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Um veículo semi-submersível não tripulado desenvolvido na Washington State University pode provar que a melhor maneira de viajar na água sem ser detectado e com eficiência não é no topo ou abaixo, mas no meio.
O protótipo semi-submarino de aproximadamente 1,5 pé de comprimento, construído com peças prontas para uso e impressas em 3D, mostrou sua navegabilidade em testes de água, movendo-se rapidamente com baixo arrasto e baixo perfil. Os pesquisadores detalharam os resultados do teste em um estudo publicado na revista Sistemas Não Tripulados.
Este tipo de embarcação não é novo. As autoridades descobriram semi-submersíveis toscos sendo usados para fins ilícitos nos últimos anos, mas o projeto WSU visa demonstrar como embarcações semi-submersas desenvolvidas por engenheiros podem servir com eficiência a fins militares, comerciais e de pesquisa.
“Um veículo semissubmersível é relativamente barato de construir, difícil de detectar e pode cruzar os oceanos”, disse Konstantin Matveev, professor de engenharia da WSU que lidera este trabalho. “Não é tão suscetível a ondas em comparação com navios de superfície, já que a maior parte do corpo está debaixo d’água, então também há algumas vantagens econômicas.”
Como o semi-submarino navega principalmente na linha d’água, ele não precisa ser feito de materiais tão resistentes quanto um submarino, que tem que suportar a pressão de estar debaixo d’água por longos períodos de tempo. O semissubmarino também tem a vantagem de ter uma pequena plataforma em contato com a atmosfera, facilitando a recepção e transmissão de dados.
Para este estudo, Matveev e o co-autor Pascal Spino, um recém-formado da WSU e ex-presidente do clube WSU RoboSub, pilotaram o semi-submarino na baía Wawawai de Snake River, no estado de Washington. Eles testaram sua estabilidade e capacidade de manobra. O semi-submarino atingiu uma velocidade máxima de 1,5 metros por segundo (aproximadamente 3,4 milhas por hora), mas em velocidades mais altas, ele se eleva acima da água, criando mais um rastro e gastando mais energia. Em velocidades mais baixas, ele fica quase totalmente imerso e quase não produz ondulação.
Os pesquisadores também equiparam o semi-submarino com sonar e mapearam o fundo de um reservatório perto de Pullman, Washington, para testar sua capacidade de coletar e transmitir dados.
Embora ainda não seja completamente autônomo, o semi-sub WSU pode ser pré-programado para se comportar de determinadas maneiras, como executar uma determinada rota sozinho ou responder a objetos específicos perseguindo-os ou fugindo.
Embora o semi-submarino WSU seja relativamente pequeno, com 450 mm de comprimento e 100 mm de diâmetro (cerca de 1,5 pé de comprimento e 4 polegadas de diâmetro), Matveev disse que é possível construir semi-submarinos maiores para transportar carga significativa. Por exemplo, eles podem ser usados para ajudar a reabastecer navios ou estações no mar. Eles poderiam até ser ampliados para competir com navios porta-contêineres e, como experimentam menos arrasto na água, usariam menos combustível, criando uma vantagem ambiental e econômica.
Por enquanto, o laboratório de Matveev continua trabalhando na otimização da forma de protótipos de veículos semissubmersíveis para atender a propósitos específicos. Ele está atualmente colaborando com a Academia Naval dos EUA em Annapolis, Maryland, para trabalhar nas capacidades operacionais dos veículos e comparar simulações numéricas com resultados de experimentos.
Fonte da história:
Materiais fornecidos por Universidade Estadual de Washington. Original escrito por Sara Zaske. Observação: o conteúdo pode ser editado quanto ao estilo e tamanho.
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