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Jamie Paik e sua equipe de pesquisadores da Escola de Engenharia da EPFL criaram um robô semelhante a um origami que pode mudar de forma, se mover e interagir com objetos e pessoas.
Ao combinar a inspiração do mundo digital da malha de polígonos e o mundo biológico do comportamento de enxame, o robô Mori3 pode se transformar de triângulos 2D em quase qualquer objeto 3D. A pesquisa EPFL, que foi publicada em Inteligência da Máquina da Natureza, mostra a promessa da robótica modular para viagens espaciais. “Nosso objetivo com o Mori3 é criar um robô modular semelhante a um origami que possa ser montado e desmontado à vontade, dependendo do ambiente e da tarefa em questão”, diz Jamie Paik, diretor do Laboratório de Robótica Reconfigurável. “Mori3 pode mudar seu tamanho, forma e função.”
Um robô polígono
Os módulos individuais do robô Mori3 são de forma triangular. Os módulos se unem facilmente para criar polígonos de diferentes tamanhos e configurações em um processo conhecido como malha de polígonos. “Mostramos que a malha de polígonos é uma estratégia robótica viável”, diz Christoph Belke, pesquisador de pós-doutorado em robótica. Para conseguir isso, a equipe teve que ultrapassar os limites de vários aspectos da robótica, incluindo o design mecânico e eletrônico, sistemas de computador e engenharia. “Tivemos que repensar a forma como entendemos a robótica”, explica Belke. “Esses robôs podem mudar sua própria forma, conectar-se uns aos outros, comunicar-se e reconfigurar-se para formar estruturas funcionais e articuladas”. Esta prova de conceito é um sucesso, pois os robôs Mori3 são bons em fazer as três coisas que os robôs devem ser capazes de fazer: mover-se, manusear e transportar objetos e interagir com os usuários.
Destinado ao espaço
Qual a vantagem em criar robôs modulares e multifuncionais? Paik explica que, para realizar uma ampla gama de tarefas, os robôs precisam ser capazes de mudar sua forma ou configuração. “Robôs poligonais e polimórficos que se conectam uns aos outros para criar estruturas articuladas podem ser usados de forma eficaz para uma variedade de aplicações”, diz ela. “Claro, um robô de uso geral como o Mori3 será menos eficaz do que os robôs especializados em certas áreas. Dito isso, o maior ponto de venda do Mori3 é sua versatilidade.” Os robôs Mori3 foram projetados em parte para serem usados em espaçonaves, que não têm espaço para armazenar diferentes robôs para cada tarefa individual que precisa ser realizada. Os pesquisadores esperam que os robôs Mori3 sejam usados para fins de comunicação e reparos externos.
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