.
Pesquisadores da Cornell e da Brown University desenvolveram um robô de telepresença aprimorado que responde automaticamente e em tempo real aos movimentos e gestos de um usuário remoto feitos em realidade virtual.
O sistema robótico, denominado VRoxy, permite que um usuário remoto em um espaço pequeno, como um escritório, colabore via VR com colegas de equipe em um espaço muito maior. VRoxy representa o que há de mais moderno em incorporação robótica remota.
Usando um headset VR, o usuário tem acesso a dois modos de visualização: o modo ao vivo mostra uma imagem imersiva do espaço colaborativo em tempo real para interações com colaboradores locais, enquanto o modo de navegação exibe caminhos renderizados da sala, permitindo que usuários remotos se “teletransportem”. para onde eles gostariam de ir. Este modo de navegação permite uma mobilidade mais rápida e suave para o usuário remoto e limita o enjôo.
A natureza automática do sistema permite que colegas de equipe remotos se concentrem apenas na colaboração, em vez de dirigir manualmente o robô, disseram os pesquisadores.
“O grande benefício da realidade virtual é que podemos aproveitar todos os tipos de técnicas de locomoção que as pessoas usam em jogos de realidade virtual, como mover-se instantaneamente de uma posição para outra”, disse Mose Sakashita, estudante de doutorado na área de ciência da informação em Cornell. “Essa funcionalidade permite que usuários remotos ocupem fisicamente uma quantidade muito limitada de espaço, mas colaborem com colegas de equipe em um ambiente remoto muito maior”.
Sakashita é o autor principal de “VRoxy: Wide-Area Collaboration From an Office Using a VR-Driven Robotic Proxy”, a ser apresentado no Simpósio ACM sobre Software e Tecnologia de Interface de Usuário (UIST), realizado de 29 de outubro a 1º de novembro. .
A capacidade de resposta automática e em tempo real do VRoxy é fundamental para colegas de equipe remotos e locais, disseram os pesquisadores. Com um robô proxy como o VRoxy, um colega de equipe remoto confinado a um pequeno escritório pode interagir em uma atividade de grupo realizada em um espaço muito maior, como em um cenário de colaboração de design.
Para colegas de equipe, o robô VRoxy imita automaticamente a posição do corpo do usuário e outras dicas não-verbais vitais que de outra forma seriam perdidas com robôs de telepresença e no Zoom. Por exemplo, o monitor do VRoxy – que exibe uma representação do rosto do usuário – será inclinado de acordo com o foco do usuário.
É equipado com câmera de 360 graus, monitor que exibe expressões faciais capturadas pelo fone de ouvido VR do usuário, dedo indicador robótico e rodas omnidirecionais.
Em trabalhos futuros, Sakashita deseja sobrecarregar o VRoxy com braços robóticos que permitiriam que usuários remotos interagissem com objetos físicos no espaço ao vivo por meio do proxy do robô.
Esta pesquisa foi apoiada pela National Science Foundation e pela Nakajima Foundation.
.
