Primeira perna de robô com ‘músculos artificiais’ salta com agilidade: estudo

Pesquisadores disseram na segunda-feira que projetaram a primeira perna robótica com “músculos artificiais” — bolsas cheias de óleo que permitem que as máquinas se movam mais como humanos — que podem saltar agilmente sobre uma variedade de superfícies.

A pequena perna desencarnada do robô foi mostrada saltando sobre grama, areia e pedras em um vídeo divulgado junto com um novo estudo em Comunicações da Natureza.

Os pesquisadores esperam que a tecnologia possa ser usada no futuro para criar robôs humanoides para ajudar no “trabalho chato” em casa, disse o coautor do estudo Robert Katzschmann à AFP.

Robôs humanoides convencionais são construídos com motores e juntas metálicas rígidas semelhantes aos usados ​​em linhas de construção de fábricas, explicou o professor de robótica da universidade ETH Zurich, na Suíça.

Além de serem extremamente caros, esses robôs enormes podem ser perigosos se entrarem nas casas das pessoas.

Se alguém “cair em cima de você, vai ser muito doloroso”, disse Katzschmann.

Um futuro robô ajudante precisa ser capaz não apenas de carregar coisas pesadas, mas “também de dar um abraço ou apertar a mão de alguém”, acrescentou.

A equipe de pesquisadores liderada pela Suíça se inspirou nos 600 músculos do corpo humano para criar algo que pode andar e pular de uma maneira mais fluida e ágil.

Para fazer isso, eles usaram “músculos artificiais”, também conhecidos como atuadores eletro-hidráulicos.

Esses atuadores macios, que lembram sacos plásticos para congelamento, são preenchidos com óleo e têm eletrodos conectados.

A maneira como o líquido se contrai e se expande permite que a tecnologia imite mais de perto os músculos dos animais.

O sistema eletrostático também significa que quando o joelho do robô está dobrado, como uma pessoa ficaria agachada, o sistema usa menos eletricidade do que os motores tradicionais, disse o estudo.

De acordo com os pesquisadores, a perna consegue lidar com terrenos acidentados com mais agilidade do que suas antecessoras rígidas.

Ele conseguiu saltar quase 13 centímetros (cinco polegadas), o que corresponde a 40% de sua altura, segundo o estudo.

A pesquisa sobre atuadores eletro-hidráulicos é relativamente nova, tendo surgido o campo há apenas seis anos.

Os pesquisadores reconheceram que a perna simplista atualmente não consegue se mover livremente, apenas saltando em círculos.

Então, qualquer robô que use esses músculos artificiais ainda está longe de ser criado.

Mas os componentes para fazer esses músculos artificiais não são caros, disse Katzschmann, acrescentando que espera que a produção em massa possa acelerar os avanços nos próximos anos.

© 2024 AFP