Pesquisadores de coração de pedra empurram alegremente adoráveis ​​​​robôs jogadores de futebol

Na quarta-feira, pesquisadores da DeepMind divulgaram um artigo ostensivamente sobre o uso de aprendizado por reforço profundo para treinar robôs humanóides em miniatura em habilidades de movimento complexas e compreensão estratégica, resultando em desempenho eficiente em um jogo de futebol individual simulado.

Mas poucos prestaram atenção aos detalhes porque, para acompanhar o artigo, os pesquisadores também divulgaram um vídeo de 27 segundos mostrando um experimentador empurrando repetidamente um minúsculo robô humanoide para o chão enquanto tentava marcar pontos. Apesar da interferência (que sem dúvida viola as regras do futebol), o minúsculo robô consegue chutar a bola para o gol de qualquer maneira, marcando uma pequena, mas notável vitória para os azarões de todos os lugares.

No site de demonstração “Learning Agile Soccer Skills for a Bipedal Robot with Deep Reinforcement Learning”, os pesquisadores enquadram a queda impiedosa dos robôs como parte fundamental de uma avaliação de “robustez para empurrar”, escrevendo: “Embora os robôs sejam inerentemente frágeis, pequenas modificações de hardware, juntamente com a regularização básica do comportamento durante o treinamento, levam a movimentos seguros e eficazes, ao mesmo tempo em que podem ser executados de maneira dinâmica e ágil.”

Lendo entre o jargão técnico, os especialistas em aprendizado de máquina, sem dúvida, obterão um avanço técnico em algum lugar lá. Mas, como nós, as pessoas nas mídias sociais se concentraram no óbvio: eles não podem deixar esses carinhas fofos em paz?

• “Sinto-me meio mal por esses carinhas”, tuitou Kenneth Cassel. “Japenas deixe-o jogar futebol em paz.”
• “É difícil não antropomorfizar. Meu cérebro diz, PARE DE SER MAL! Lol,” disse João Weller.
• “Pare de abusar do carinha” tuitou Amr Awadallah.

A reação do espectador nos lembra dos famosos vídeos de demonstração do Boston Dynamics, onde os robôs são repetidamente empurrados por bastões, tropeçam e são frustrados de várias maneiras. Tudo em nome do teste, é claro.

Então, de volta ao DeepMind, vamos falar sério por um segundo. O que está por trás da capacidade do pequeno robô de continuar se levantando em seu impulso implacável para marcar? Os pesquisadores usaram o aprendizado por reforço profundo, um tipo de IA, para treinar os robôs humanóides para jogar um jogo de futebol individual. Eles primeiro treinaram as habilidades isoladamente, depois as compuseram para o cenário de jogo. (Outros vídeos de demonstração no site de demonstração do jornal mostram o desempenho de dois minúsculos humanóides de metal jogando futebol.)

“A política resultante exibe habilidades de movimento robustas e dinâmicas, como recuperação rápida de quedas, caminhada, giro, chute e muito mais; e transições entre eles de maneira suave, estável e eficiente – muito além do que é esperado intuitivamente do robô”, o pesquisadores escrevem. “Os agentes também desenvolveram um entendimento estratégico básico do jogo, e aprenderam, por exemplo, a antecipar os movimentos da bola e bloquear os chutes adversários.”

É um trabalho impressionante, mas não se pode deixar de pensar que se um dia, hipoteticamente, uma inteligência de máquina se tornar corporificada e consciente o suficiente para começar a olhar para trás e entender sua história, talvez seja imprudente derrubar os pequenos com tanta alegria. Ou, como alguém no Twitter colocá-lo“É tudo diversão e jogos até que o robô comece a empurrar para trás.”