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“Dê-lhes os grampos!” Atlas agora tem um par de garras. Também pode ser hora de uma nova capa de torso.
Dinâmica de Boston
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As mãos Atlas anteriores eram almofadas planas ou bolas, as quais só podiam pegar objetos com pressão.
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A garra, de perto. Apenas o “polegar” superior se move nesta imagem. Veja também o dano que está causando a essa placa. Não é gentil.
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Levante com as pernas!
O Atlas da Boston Dynamics, o robô humanoide mais avançado do mundo, está aprendendo alguns truques novos. A empresa finalmente deu à Atlas algumas mãos adequadas e, no último vídeo do Boston Dynamics no YouTube, a Atlas está tentando fazer algum trabalho real. Ele também lançou outro vídeo dos bastidores mostrando alguns dos trabalhos que vão para o Atlas. E quando as coisas não dão certo, vemos alguns golpes espetaculares que o robô leva em seus esforços para desenvolver a robótica humanoide.
Como um robô humanóide, Atlas tem se concentrado principalmente na locomoção, começando com a caminhada em um laboratório, depois andando em todo tipo de terreno instável imaginável e, em seguida, fazendo alguns truques de parkour doentios. A locomoção é toda sobre as pernas, porém, e a metade superior parecia principalmente uma reflexão tardia, com os braços usados apenas para balançar para o equilíbrio. Atlas anteriormente nem tinha mãos-a última vez que o vimos, havia apenas duas garras de bola de aparência incompleta no final de seus braços.
Esta mais nova iteração do robô tem garras reais. São mãos simples em estilo de grampo com um pulso e um único dedo em movimento, mas isso é bom o suficiente para pegar as coisas. O objetivo deste vídeo é mover objetos “inercialmente significativos” – não apenas pegar caixas leves, mas objetos que são tão pesados que podem desequilibrar Atlas. Isso inclui coisas como uma grande prancha, uma bolsa cheia de ferramentas e uma barra com dois pesos de 10 libras. Atlas está aprendendo tudo sobre essas “forças iguais e opostas” no mundo.
Como tudo na robótica, pegar e carregar um objeto é mais complicado do que parece. Atlas precisa descobrir onde está no mundo em relação ao objeto que está pegando, criar um plano de preensão para as mãos, levantar e manipular o objeto, enquanto calcula como esse pedaço extra de massa afetará seu equilíbrio. . Como Robin Deits, engenheiro de software do Boston Dynamics, explica no vídeo: “Quando estamos tentando manipular algo como uma prancha, temos apenas que fazer suposições bastante fundamentadas sobre onde está a prancha, com que velocidade ela está se movendo, como precisamos mova os braços para fazer a prancha girar 180 graus muito rapidamente, e se errarmos essas estimativas, acabamos fazendo coisas bobas e caindo.”
Atlas não está apenas pegando coisas e carregando-as desajeitadamente. É correr, pular e girar enquanto carrega objetos pesados. A certa altura salta e lances da pesada caixa de ferramentas até seu parceiro de construção, tudo sem perder o equilíbrio. Ele está fazendo tudo isso em andaimes frágeis e passarelas de tábuas improvisadas também, de modo que o chão está constantemente se movendo sob os pés de Atlas a cada passo. Pegar coisas é o começo de ensinar o robô a fazer o trabalho real, e parece em casa em um canteiro de obras difícil. As garras simples significam que Atlas esmaga tudo o que pega, porém, com objetos como a prancha mostrando danos visíveis onde as mãos a cravaram. Talvez o próximo conjunto de experimentos ensine Atlas a ser menos um gorila enorme.
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