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O Walking Oligomeric Robotic Mobility System, ou WORMS, é uma arquitetura robótica reconfigurável, modular e multiagente para mobilidade extrema em terreno lunar. O sistema pode ser usado para montar peças autônomas semelhantes a vermes em robôs biomiméticos maiores que podem explorar tubos de lava, encostas íngremes e regiões permanentemente sombreadas da lua.
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