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O primeiro veículo de quatro cilindros foi chamado de Buffum Stanhope, construído em 1894 pelo fabricante americano HH Buffum Company. Naquela época, um motor de quatro cilindros poderia muito bem ter sido um V8 de bloco grande, mas hoje, um motor de quatro cilindros é sinônimo de economia de combustível, confiabilidade e carros compactos. O motor de quatro cilindros evoluiu ao longo dos anos, tornando-se mais eficiente com o passar do tempo.
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