.
Görme engelliler için tasarlanmış robot köpek Tefi, birdenbire doğmadı. Geliştirilmesi için daha önce yürüyen robotların barındırdığı birçok sırrın ortaya çıkarılması gerekiyordu.
1989’da MITLegLaboratory’de Marc H. Raibert ve diğer yazarlar raporu sundular. Dinamik Olarak Dengeli Ayaklı Hareket. Bu temel çalışma, bu sırları, bacaklı robotların hareketlerinin temellerini ortaya çıkardı. Rapor, yürüyen dört ayaklı robotlar olan Tefi gibi robotların ortaya çıkmasına neden olan bir dizi kontrol ve dinamik denklem içeriyordu.
O andan körler için ilk robot rehber köpek olan Tefi’nin doğuşuna kadar kırk yıllık ilerleme ve bilgi geçti.
Tek bacaktan merdiven çıkmak için
Her şey tek bacaklı bir zıplayan robotun kontrolüyle başladı, sonra ikiye ve sonunda dörde dönüştü. Onunla robot köpek doğdu.
23 Haziran 2016’da Boston Dynamics, satışa sunulan ilk robot olan ancak 74.500 $ gibi fahiş bir fiyatla Spot Mini robotu tanıttı.
Boston Dinamikleri
İyi bir haberdi, ancak yüksek fiyatı onu yalnızca şirketler ve askeri endüstri için erişilebilir kılıyordu.
2020 yılı itibariyle, dört ayaklı bir robotun yürümesini sağlamanın temel sırları bilindiğinde, araştırmalar öyle arttı ki tasarımlar optimize edildi ve maliyetler önemli ölçüde azaldı.
İlk düşük fiyatlı dört ayaklı robotlar Unitree tarafından tanıtıldı. Go1 modeli 2.500 dolara satılıyor. Xiaomi, şimdilik yalnızca Çin’de ve geliştiriciler için 1.500 Euro’dan daha düşük bir fiyata satın alınabilen Cyberdog robot köpeği ile fiyatları daha da düşürdü.
2022 yılına kadar bu robotların kullanımındaki eğilim endüstriyel ve askeri olmaya devam etti, bu durumda toplumda korku uyandırdı ve robotiğin olumsuz damgasını besledi.
Eğitimli bir köpekten daha ucuz
Fizik ve Bilgi Teknolojileri Enstitüsü’nden (ITEFI) robot köpeklerin temellerini ve donanımlarını bildiğimiz için, onlara sosyal ve kapsayıcı bir kullanım sunmayı düşünüyoruz.
Görme engelliler için rehber köpeklerden esinlenerek ve bağımlı insanları göz önünde bulundurarak, karmaşık arazide büyük hareket kabiliyetine sahip olmasına, merdiven tırmanmasına, engebeli yüzeylerde yürümesine vb. izin veren bir köpeğe benzer özelliklere sahip dört ayaklı bir robot geliştirmeyi önerdik.
Bir robotun dört ayaklı şekli, sunduğu engellerin çeşitliliği ile şehirde hareket etmeyi kolaylaştırır.
Eğitimli bir rehber köpeğin fiyatının 30.000 Euro’yu aştığı ve talep eden kişinin atanana kadar bir süre beklemesi gerektiği dikkate alınarak fikir ileri sürüldü. Ayrıca bir köpek sahibinden sürekli bakım ister ve hizmet süresi 7 ila 10 yılı geçmez. Tefi gibi robotik bir köpeğin fiyatı 5 bin avroyu geçmeyecek.
Tefi’nin doğumu
Tefi böyle doğdu, adı doğduğu enstitü olan ITEFI’ye atıfta bulunan, yapay zekaya sahip gümüş renkli bir robot köpek.
Tefi, bağımlı ve kör insanlara eşlik etmek ve rehberlik etmek için programlanmıştır. Her ikisinde de modifikasyonların yapıldığı ticari bir robot platformu temel alınarak geliştirilmiştir. donanım gibi yazılım.
Otonom ve zekasını geliştirmek için kamera, mikrofon, gps-rtk, hoparlör, LIDAR, çeşitli çevresel sensörler ve hem kontrol sistemini hem de paralel çalışan yapay zeka modellerini destekleyebilen bir işlemci gibi özellikler geliştirildi.
Tefi, kişinin robotla komutlar aracılığıyla etkileşim kurabilmesi için ses tanıma da dahil olmak üzere farklı yapay zeka modelleri ile çalışıyor. Sahibi, herhangi bir arayüz olmadan, sadece sesiyle ne yapmak istiyorsa onu sorabilecek. Ayrıca, hem mağaza içinde hem de sokakların dinamik ortamında insanları yönlendiren otomatik bir navigasyon sistemine sahiptir.
“Tefi, beni ofise götür”
Tefi, sık sık gittiği yerlerin doğru bir haritasını çıkarır. Ev, ofis veya her zamanki kafeterya haritasında bulunduğunda, kişinin ona sadece bir emir vermesi yeterlidir: “Tefi beni ofise götür” ve rehber köpek sahibini ofise götürecektir. optimum rota ve engellerden kaçma.
Yurtdışında, haritanızda listelenmeyen varış noktalarına giden rotayı bulmak için Google Haritalar’ı kullanabilirsiniz.
Hayati önemde gördüğümüz bir diğer husus da Tefi’nin acil bir durumda arkadaşlarınızı, ailenizi ve hatta hastaneleri arayabilmesi veya mesaj gönderebilmesidir. Küçük robot köpek aynı zamanda sıhhi işlevleri de yerine getiriyor: sensörleri, gerçek zamanlı olarak karbondioksit birikimini, ortam sıcaklığını ve hatta sahibinin kan basıncını değerlendirmesine olanak tanıyor.
Bu bir araba, ayakkabı değil
Tefi’ye entegre edilen birçok yapay zeka modeli arasında nesneleri tanımasını sağlayan model öne çıkıyor. Arabaları, masaları, sandalyeleri, hatta insanları bile tanımlayabilirsiniz. Bu sayede sahibine ne gördüğünüz hakkında bilgi verebilir, sizden istendiyse onu bir sandalyeye veya terliklere yaklaştırabilirsiniz.
Ayrıca Tefi’nin sokak tabelaları gibi dışarıdan bilgi almasını istedik. Bu nedenle, bir mağazanın kapanması, otobüs güzergahının değiştirilmesi, inşaat nedeniyle caddelerin kapanması vb. ilgili bilgileri toplamasına izin veren QR kodlarını ve diğer türevlerini okuma kapasitesine sahiptir.
Tefi’nin önünde hala çok gelişme var, ancak sokaklara çıkmadan önce, robot teknolojisinin toplumda umut verici bir şekilde kullanıldığını ve çok yakında Tefi ve ailesinin günlük hayatımızın bir parçası olacağını duyuruyor.
.
