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A DARPA, o departamento de pesquisa militar dos EUA, anunciou que testou veículos de combate robóticos totalmente não tripulados.
O Experimento 4 (E4) do DARPA Robotics Autonomy Complex Environment Recognition (RACER) se desdobrou em áreas de treinamento militar no Texas, apresentando avanços significativos em manobras militares autônomas.
Usando veículos robóticos de combate (RFVs) totalmente não tripulados, a iniciativa RACER demonstrou movimento autônomo em um terreno de 15 milhas quadradas, abrangendo diversas coberturas de solo típicas de paisagens complexas do Texas, incluindo vegetação, árvores, rochas, encostas e travessias de água.
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Apesar de não terem tido exposição prévia aos conjuntos de dados dos sensores da área, as equipas RACER executaram mais de 30 corridas autónomas, cobrindo distâncias que variam entre 3 e 10 milhas, totalizando mais de 150 milhas autónomas. Estas corridas bem-sucedidas, realizadas a velocidades de até 30 milhas por hora, sublinharam a adaptabilidade e a resiliência das pilhas de autonomia, provando a sua eficácia em cenários do mundo real.
Além disso, o programa RACER contratou a Plataforma de Hardware RACER (RHP) para percorrer mais de 30 milhas de forma autônoma, avaliando o controle autônomo de baixo nível, coletando dados de sensores e refinando táticas operacionais. Além disso, foi iniciado o desenvolvimento de software para o planejamento global com táticas, com contribuições de grupos focais compostos por especialistas uniformizados no assunto estacionados na base militar.
O RHP, construído na plataforma básica Textron M5 e apoiado pela Carnegie Robotics, serve como um elemento crucial para a integração de pilhas de hardware e software autônomas. As instituições colaboradoras incluem a Universidade de Washington, Overland AI, Laboratório de Propulsão a Jato da NASA, Offroad Autonomy, Instituto de Tecnologia da Geórgia e Duality Robotics.
O evento RACER E4 segue experimentos anteriores em 2022 e 2023, mantendo uma cadência semestral para aprimorar continuamente as capacidades robóticas. O compromisso da DARPA em promover a autonomia, inspirado no legado do Grand Challenge, persiste, impulsionando a inovação em aplicações militares off-road.
A primavera de 2024 marca o 20º aniversário do Grande Desafio da DARPA, um marco na promoção da engenhosidade americana em tecnologias de veículos autônomos. O progresso do RACER representa um avanço significativo em direção à autonomia revolucionária, particularmente em ambientes off-road desafiadores, cruciais para operações militares.
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