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A partir de 2022, 17 fabricantes de automóveis anunciaram planos de usar ou estão usando sensores LiDAR em 21 modelos diferentes. No entanto, existem algumas coisas que precisam ser resolvidas antes que essa tecnologia possa ser usada amplamente.
LiDAR, que significa detecção e alcance de luz, é o uso de fótons de luz para digitalizar e registrar a distância e o posicionamento de objetos ao redor do sensor. O LiDAR pode diferenciar entre objetos estagnados e em movimento e ver no escuro, tudo em tempo real. Isso significa que um veículo que usa a tecnologia LiDAR pode ver e manter os motoristas, ocupantes e outros usuários da estrada seguros.
O professor associado Scott Budge e seu aluno Chaz Cornwall discutem em seu trabalho de pesquisa, publicado em Engenharia óptica, que o LiDAR melhora o tempo de resposta dos veículos comerciais. Os carros devem ser capazes de parar rapidamente e se adaptar a ambientes dinâmicos, o que é difícil com a tecnologia atual.
No entanto, Budge e Cornwall apontam três problemas com o LiDAR que devem primeiro ser resolvidos: a falta de distinção de movimento do objeto, como entre uma criança pequena e um saco de papel soprado pelo vento, altos níveis de ruído, que muitas vezes tornam a imagem produziu objetos invisíveis e com problemas para visualizar objetos imóveis que estão no caminho de uma colisão.
Para buscar maneiras de corrigir essas deficiências, Budge e Cornwall compararam dois mapas LiDAR desenvolvidos por processos inspirados na biologia: um com a tecnologia original e outro ajustado para corrigir esses problemas. Seu mapa LiDAR aprimorado foi capaz de reconhecer e distinguir entre obstáculos e detectar movimentos sem falhas.
“Uma possibilidade de remover falsos positivos é se concentrar em alertar uma possível colisão com base no movimento”, disse Budge. “Outra solução é explorar a distância do obstáculo para que um fóton seja associado a um local de pixel específico para estimar uma colisão.”
Isso significa essencialmente que ajustar onde, o quê e quando de um fóton de luz, no qual o LiDAR usa bilhões de uma só vez, pode corrigir as falhas mencionadas no artigo. Embora esta pesquisa tenha usado dados reais, Budge e Cornwall concordam que o teste em tempo real fornecerá melhores percepções.
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