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Os seres humanos sempre foram fascinados por escalas diferentes das suas, desde objetos gigantes como estrelas, planetas e galáxias, até o mundo dos minúsculos: insetos, bactérias, vírus e outros objetos microscópicos. Embora o microscópio nos permita ver e observar o mundo microscópico, ainda é difícil interagir diretamente com ele.
No entanto, a tecnologia de interação humano-robô pode mudar tudo isso. Microrrobôs, por exemplo, podem interagir com o ambiente em escalas muito menores do que nós. Microssensores têm sido usados para medir forças exercidas por insetos durante atividades como voar ou caminhar. No entanto, a maioria dos estudos até agora se concentrou apenas na medição do comportamento dos insetos, em vez de uma interação direta inseto-microssensor.
Contra esse pano de fundo, pesquisadores da Universidade Ritsumeikan, no Japão, desenvolveram um dedo micro-robótico macio que pode permitir uma interação mais direta com o micromundo. O estudo, liderado pelo professor Satoshi Konishi, foi publicado no Scientific Reports em 10 de outubro de 2022 “Um microdedo tátil é obtido usando um sensor de tensão flexível de metal líquido. Um atuador de balão pneumático macio atua como um músculo artificial, permitindo controle e dedos movimento do sensor. Com uma luva robótica, um usuário humano pode controlar diretamente os microdedos. Esse tipo de sistema permite uma interação segura com insetos e outros objetos microscópicos”, explica o Prof. Konishi.
Usando sua configuração de microrrobô recém-desenvolvida, a equipe de pesquisa investigou a força de reação de um inseto como uma amostra representativa de um inseto. O inseto foi fixado no lugar usando uma ferramenta de sucção e o microdedo foi usado para aplicar uma força e medir a força de reação das pernas do inseto.
A força de reação medida a partir das pernas do percevejo foi de aproximadamente 10 mN (millinewtons), o que está de acordo com os valores previamente estimados. Embora seja um estudo representativo e uma prova de conceito, este resultado mostra uma grande promessa para a realização de interações humanas diretas com o micromundo. Além disso, pode ter aplicações mesmo em tecnologia de realidade aumentada (AR). Usando luvas robotizadas e ferramentas de microdetecção, como o microfinger, muitas tecnologias de RA relacionadas às interações homem-ambiente em microescala podem ser realizadas.
“Com nosso microdedo com sensor de tensão, fomos capazes de medir diretamente o movimento de empurrar e a força das pernas e do tronco de um inseto – algo que era impossível de alcançar anteriormente! Prevemos que nossos resultados levarão a um maior desenvolvimento tecnológico para interações microdedo-inseto, levando a interações homem-ambiente em escalas muito menores”, observa o Prof. Konishi.
Fonte da história:
Materiais fornecidos por Universidade Ritsumeikan. Nota: O conteúdo pode ser editado para estilo e duração.
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