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Realizar movimentos semelhantes aos humanos que envolvem vários contatos é um desafio para os robôs. A esse respeito, um pesquisador imaginou uma plataforma humana ciberfísica interativa (iCPH) com elementos humanóides complementares (gêmeos físicos) e simulação (gêmeos digitais). O iCPH combina dados de medição humana, análise musculoesquelética e aprendizado de máquina para coleta e aumento de dados. Como resultado, o iCPH pode entender, prever e sintetizar movimentos de contato de corpo inteiro.
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